SLAM盤煤儀是使用激光掃描儀進(jìn)行掃描測量的

更新時間：2019-11-23

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　　SLAM盤煤儀使用激光掃描儀對煤場進(jìn)行自動掃描，對于煤場內(nèi)的掃描死區(qū)，利用便攜式的激光測量儀進(jìn)行人工掃描式測量。計算機(jī)對兩種儀器所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，利用數(shù)字?jǐn)M合技術(shù)建立煤場表面數(shù)字模型，按體積積分原理計算煤堆體積，并根據(jù)數(shù)字模型繪制煤場立體圖形。計算出的體積數(shù)再乘以煤的比重即為煤場儲煤量。

　　SLAM盤煤儀性能優(yōu)點

　　1.盤煤儀度高：無盤煤死角，相對誤差<0.5%;自動化程度高：絕大部分測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，勞動強(qiáng)度低;

　　2.盤煤速度快：半小時左右即可完成一個煤場的掃描、測量工作。在現(xiàn)場計算，一分鐘內(nèi)即可獲得全部盤煤結(jié)果;

　　3.輔助設(shè)備少，基本做到零維護(hù);操作簡便：每步操作有中文提示和說明，易學(xué)易會;

　　4.使用靈活：可以計算煤場內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲煤量;功能多樣化：程序運行中產(chǎn)生多種圖形?？梢圆榭疵憾焉先我恻c的高度和平面坐標(biāo)，繪制任一方向的煤堆剖面圖;

　　5.使用面廣：對已安裝掃描儀的煤場，在堆取料機(jī)不能運行時也可盤煤，對無法安裝掃描儀的煤場亦能進(jìn)行盤煤。

　　SLAM盤煤儀原理

　　1.將煤場按縱橫兩個方向分成N×N個網(wǎng)格,這一過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個底為四邊形的小煤柱。

　　2.按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。

　　3.計算各小煤柱的體積。累計求各小煤柱的體積之和，這樣也就計算出了整個煤堆的體積。

　　SLAM盤煤儀精度

　　1.盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差*可以不用考慮程序的計算誤差。