SLAM盤點(diǎn)儀系統(tǒng)是通過激光掃描的方式對煤堆表面特征線點(diǎn)的方式采集觀測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)程序采用數(shù)字內(nèi)插技術(shù)擬合煤堆表面形狀。生成煤堆立體圖形并顯示體積量。分辨率：0.01米；測量精度：優(yōu)于±0.5%；測量方便快捷，易學(xué)易會，中文界面，人機(jī)對話，自動生成圖文報(bào)表

　　1-1SLAM盤點(diǎn)儀系統(tǒng)的組成

　　DNGD式激光盤煤系統(tǒng)有：

　　1、激光掃描儀

　　2、控制器

　　3、傳輸裝置

　　4、筆記本電腦和盤煤軟件

　　SLAM盤點(diǎn)儀四大部件組成。輔助設(shè)備：自動線性儀、自動復(fù)位儀及連接件。

　　激光掃描儀：主要用于掃描儀至目標(biāo)點(diǎn)（煤堆表面）的距離和傾斜角度；記錄基準(zhǔn)方向（以后視點(diǎn)定向后的起始方向）至目標(biāo)方向的水平夾角；筆記本電腦：用于控制整個測量過程、對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行適時傳輸、計(jì)算處理和圖形顯示。

　　1-2SLAM盤點(diǎn)儀系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　1、精確度高：無盤煤死角，相對誤差<0.5%；

　　2、自動化程度高：絕大部分測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集，勞動強(qiáng)度低；

　　3、盤煤速度快：門式堆取料機(jī)或者懸臂式堆取料機(jī)沿煤場行走一個單程即可完成盤煤。

　　4、輔助設(shè)備少，基本做到零維護(hù)；

　　5、操作簡便：每步操作有中文提示和說明，易學(xué)易會；

　　6、使用靈活：可以計(jì)算煤場內(nèi)任一范圍內(nèi)的儲煤量；

　　7、功能多樣化：程序運(yùn)行中產(chǎn)生多種圖形?？梢圆榭疵憾焉先我恻c(diǎn)的高度和平面坐標(biāo)，繪制任一方向的煤堆剖面圖；

　　8、使用面廣：對已安裝掃描儀的煤場，在堆取料機(jī)不能運(yùn)行時也可盤煤，對無法安裝掃描儀的煤場亦能進(jìn)行盤煤。