煤耗是火力發(fā)電廠的一項(xiàng)重要生產(chǎn)指標(biāo),它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準(zhǔn)確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對(duì)煤場(chǎng)存煤量按時(shí)進(jìn)行盤點(diǎn)。如何準(zhǔn)確、客觀的進(jìn)行煤場(chǎng)存煤盤點(diǎn)，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。

　　當(dāng)前的煤場(chǎng)盤點(diǎn)方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機(jī)攝影測(cè)量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場(chǎng)管理技術(shù)的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級(jí)。

　　但是由于以上幾種常規(guī)煤場(chǎng)盤點(diǎn)方式在不同程度上都存在盤點(diǎn)問題，不能滿足各種煤場(chǎng)盤點(diǎn)的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場(chǎng)中盤點(diǎn)速度快、盤點(diǎn)盲區(qū)少、可以適應(yīng)有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場(chǎng)環(huán)境下的盤點(diǎn)要求呢？

　　利用無人機(jī)搭載激光掃描儀，同時(shí)提供基于SLAM測(cè)量定位而非GPS定位方式的煤場(chǎng)盤點(diǎn)設(shè)備——無人機(jī)盤煤儀 應(yīng)運(yùn)而生。

　　無人機(jī)盤煤儀利用多種*設(shè)備及測(cè)量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場(chǎng)盤點(diǎn)掃描。同時(shí)，利用多波束激光掃描儀的實(shí)時(shí)掃描，可以在盤點(diǎn)結(jié)束時(shí)快速生成料場(chǎng)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過配備的數(shù)據(jù)處理軟件（無人機(jī)盤料系統(tǒng)V1.0）進(jìn)行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成等，從而快速計(jì)算出煤場(chǎng)存煤體積，是一種滿足不同料場(chǎng)測(cè)量要求的高性能產(chǎn)品。

　　精度對(duì)于無人機(jī)盤煤儀來說，無疑是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。那么影響無人機(jī)盤煤儀精度的因素有哪些呢？

　　1，硬件本身的誤差；

　　2，現(xiàn)場(chǎng)盤點(diǎn)操作的誤差；

　　3，軟件計(jì)算的誤差；

　　所以，當(dāng)我們?cè)谂袛嗄承图す獗P煤儀的精確程度時(shí)，一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實(shí)上，現(xiàn)場(chǎng)操作誤差和計(jì)算誤差是影響終結(jié)果的更重要的兩個(gè)因素。