SLAM盤(pán)點(diǎn)儀系統(tǒng)是通過(guò)激光掃描的方式對(duì)煤堆表面特征線點(diǎn)的方式采集觀測(cè)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)程序采用數(shù)字內(nèi)插技術(shù)擬合煤堆表面形狀。生成煤堆立體圖形并顯示體積量。

　　SLAM盤(pán)點(diǎn)儀工作原理：

　　采用集成度較高的美國(guó)康拓激光測(cè)距儀，系統(tǒng)測(cè)出被測(cè)物體表面特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)電腦三維建模處理、計(jì)算，得出被測(cè)物體的體積和重量等數(shù)據(jù)，同時(shí)可再現(xiàn)被測(cè)堆體的三維立體圖。

　　在SLAM盤(pán)點(diǎn)儀的使用過(guò)程中需要注意的問(wèn)題有很多，尤其是在便攜式SLAM盤(pán)點(diǎn)儀在使用時(shí)，下面就詳細(xì)介紹下，身體在測(cè)量時(shí)保持穩(wěn)定。盡量的遠(yuǎn)離斗輪機(jī)和其他磁場(chǎng)干擾的地方。基準(zhǔn)點(diǎn)和定位點(diǎn)每次盡量測(cè)2遍或以上，并比較相互的差距大小，特別是距離遠(yuǎn)的時(shí)候，并且每次測(cè)的過(guò)程中保證測(cè)得是一個(gè)位置。選擇定位點(diǎn)的距離盡量近。

　　SLAM盤(pán)點(diǎn)儀的技術(shù)核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。

　　二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車(chē)行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車(chē)的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。

　　當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。